« [...] L’espèce humaine a trouvé son origine dans les canopées tropicales... En Afrique de l’Est, il y a plusieurs centaines de milliers d’années, Homo sapiens aurait pris naissance au sommet des grands arbres forestiers ; si nous avons abandonné la vie arboricole et pris l’habitude de vivre au sol, nos plus proches parents, les Primates, vivent encore pour la plupart dans la cime des arbres. C’est dire que l’exploration des canopées tropicales n’est pas une nouveauté et qu’elle a eu de nombreux précurseurs. [...] » F. Hallé.